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快速顶升移载

作者:挪科-托盘输送来源:挪科-托盘输送网址:http://nocotp.cn

顶升移载采用全电动辊筒驱动,效率非常高,最快可达1500件/小时。滚筒、皮带的驱动均采用直流电动辊筒,升降机构也采用直流电动辊筒驱动,在料箱输送系统中非常实用。同时,由于其机身轻薄,高度方向占用空间较小(总高度约为232mm),在多层输送系统中更具有优势,输送线层间距可以再行压缩,从而降低多层输送线的整体高度。


升降机构采用带凸轮的直流电动辊筒驱动,升降过程中并不改变工件的输送面高度,即升降机构不需要对被输送工件做功,只需对输送功能部件本体做功,在降低升降驱动元件功率节约能源的同时,也保持了横向、纵向输送线的标称高度一致,进而使顶升移载的布置更为灵活、自由。


电动凸轮辊筒和从动凸轮辊筒通过两侧的辊筒连杆相连,确保机构升降时的同步性并节约一支电动辊筒。如下图,连杆与电滚筒凸轮的连接采用销钉连接方式。


电棍筒转动180度后反向回转,完成机构的升和降动作,受限于连杆机构,电滚筒不可以连续往一个方向转动来实现机构的升和降。


如果将从动凸轮辊筒改用电动凸轮辊筒,即升降机构采用两支相同的电动凸轮辊筒驱动,可取消中间的辊筒连杆,整体高度可降低约30mm,同时电辊筒可以连续往一个方向来实现机构的升和降。


8条导向轴分为两组,配合滚筒输送部件和皮带输送部件上的直线轴承,实现此两个部件垂直方向的移动导向,保持升降过程中的平稳性。


滚筒输送部件采用直径50mm的直流电动辊筒带动五只非动力滚筒,电滚筒布置在靠近中间位置,滚筒间距100mm,选用2PJ336多楔带传动,运行平稳无噪音。两侧滚筒安装板上表面均低于滚筒上母线,便于工件从侧面送出。受限于电动辊筒的直径和输出功率,对被输送工件的重量有一定的限制,比较适合50KG以内的料箱输送和分拣。


皮带输送部件采用5组皮带,布置于滚筒与滚筒之间,同时由一条电动辊筒驱动。为防止皮带脱出,每条皮带均设置两处反向皮带压轮,同时皮带轮均带有微小的凸缘。5组皮带输送部件同时固定在一个皮带输送托架上,确保相互之间的位置固定、升降同步。


皮带输送部件设置有头尾滚轮,压轮,张紧轮等。在皮带输送机构的下方,通过对张紧螺杆的调节,可对皮带进行张紧,张紧的同时也可增大皮带的包角,减少皮带打滑,提高输送能力。


皮带输送托架为钣金件组合结构,其上安装皮带驱动用的电动辊筒、直线轴承、顶升轮等部件。其中顶升轮为4组,分别设置在托架的四角,升降机构的凸轮在转动的过程中驱动顶升轮,实现皮带输送机构的升与降。


整体上就介绍到这,当你知道其原理之后也不觉得复杂。


成本主要在3组电动辊筒上,按头部品牌连控制器一起单价大约在1300元一套。再加上多楔带滚筒、皮带、直线轴承以及加工件,总体成本基本可控制在7000以内。其性能方面,无论从效率、空间利用、故障点等方面评估,均远高于传统的气缸式顶升移载。

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