电动滚筒驱动的优劣势及场景进阶之路

首先：在轻载物流（特别是轻载带式、滚筒式输送机）运用上，我是电动滚筒的坚决拥护者。安全压倒一切！设计结构简单，对机械工程师友好。控制简单，安装方便免维护，噪音低，不会漏油。取代笨重的减速电机驱动是必然的。

但是我们也不得看到，电动滚筒不是万能的，天生有以下的不足：

一：所能驱动的负载有限。常见的滚筒驱动功率50W/10Nm以下。这通常首先于滚筒本身的外径，内藏式电机功率受到了一定的影响。当滚筒外径足够大的时候，永磁滚筒功率就允许做大很大，几十几百KW。

二：常见的物流输送滚筒24V或48V，电压低安全，但是电压低带来的缺陷就是电流大线缆粗，远距离传输损耗大，不利于分散式布局。同样功率的减速电机400V，电流较低。

      当然也有部分辊道滚筒厂家设计了400V的方案，如RULMECA的EPS-AS1。功率70W，扭矩14.6Nm，速度0.2m/s。被称为搬砖行业的利器。但用于散热的因素官方参数是每小时130pallets，略低。

三：常见的物流输送滚筒停止采用电动态制动模式，在需要坡道输送、准确定位和重载安全的场合可靠度不佳。而电动滚筒配备机械刹车就失去了紧凑的优势。

四：电动滚筒紧凑，带来的问题就是散热。带式输送机皮带带走热量，而滚筒输送机则不利用散热，因此对于输送的工作级别有限制。

五：电动滚筒尺寸紧凑，自身惯量小，缓起缓停比较可靠。对于启动冲击启动时间有限制。过大的启动加速度容易损坏内部行星齿轮和轴承，电机发热。

六：模块化级别不如减速电机驱动。一个项目一旦设计完成，如果某品牌的电动滚筒性能不可靠，故障不断，重新更换品牌和控制可能通用性不一致。但减速电机和变频器厂家设计基本实现了标准化，更换品牌直接安装更便捷。

总的来说：轻载场合（皮带机、滚筒输送机）电动滚筒压倒性优势，中载重载目前不能打败减速电机，各有应用场景。

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