托盘输送机有辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式

托盘自动化输送系统是自动化仓库的重要组成部分，它具有将各物流站衔接起来的作用，在衔接人与工位、工位与工位、加工与存储、加工与装配等物流环节的同时，也具有物料的暂存和缓冲功能。通过对托盘自动化输送系统的合理运用，可使各工序之间的衔接更加紧密，提高生产效率，是物流环节中必不可少的调节手段。

在自动化仓库的出入库系统中，托盘自动化输送系统的功能一般包括输送、接收、处理和存储物料，通常还包括完成尺寸检查、称重和自动识别等功能。把托盘货物从甲地输送到乙地，完成托盘及物料的时空转移功能，而其他功能都在这一过程中得以完成。

托盘自动化输送系统通常分为以下几种模式：

　　1）输送机模式

　　所谓输送机模式，就是由各种自动输送机组成的托盘自动化输送系统。托盘输送机有辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式，在自动化仓库系统中，为了满足系统对托盘货物中能力要求，一般选用运输效率较高的辊道式，链式输送机组成托盘自动化输送系统。根据自动输送的需求，可以用单一的类型的输送机组合成具有特定功能的托盘自动化输送系统，也可以根据需要，由几类输送机混合组成具有特定功能的托盘自动化输送系统。

　　2）往复穿梭车模式

　　往复穿梭车是一种新型的有轨物料搬运车，在固定的轨道上快速穿梭运行，完成物料的搬运工作。在一些特殊条件下，由往复穿梭车组成的自动化物料搬运系统，十分简洁和方便。如在多巷道的立体库外面，为了完成托盘出入库自动化作业，通常需要托盘相对于巷道作横向输送，采用往复穿梭车来实现是一种理想的模式。

   3）环形穿梭车模式

　　采用环形穿梭车即可将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台穿梭车同时工作，输送能力较强。

　　4）AGV模式

　　采用AGV构成的自动化输送系统AGVS，可将托盘进行柔性化输送，输送距离较远。

输送模式分析

　　1）输送机模式

　　输送机模式的优点是：a、为连续输送方式，输送能力大。可以不间断地进行输送，其装载和卸载均是在输送过程不停顿的情况下进行的，不必历空载回各而导致输送间断，同时由于不经常启动和制动，故可采用较高的输送速度，其组成输送机的电气无气件的可使用寿命长。b、结构比较简单。其动作单一，结构紧凑，自身重量较轻，造价较低，因受载均匀，速度稳定，工作中所消耗的功率一般比较小且变化不大。c、单台输送机的长度可加长，而由多台输送机可组成长距离的输送线路线路，而且便于实现程序化控制和自动化操作。d、在输送线上能够很方便地处理物料缓存功能。

　　其缺点是：通用性较差，必须按整条输送路线布置输送机，输送设备多，输送路径复杂，属于刚性运输范畴，不宜作运输路线的更改，造价比往复式穿梭车高，通常为了满足运输能力需要，需要很多设备组合成出入库通道，占面面积过大。

2）往复穿梭车模式

　　往复穿梭车模式变运送机模式的连续输送为间歇快速输送，变刚性运输为半柔性输送。为了完成托盘出入库自动化作业，通常需要托盘相对于巷道作横向输送，采用往复穿梭车来实现十分方便。这种模式的特点是：系统简单明了，设备少，占地面积小，输送快捷，穿梭车上可设计自动取货装置，可以输送质量较大的托盘货物。其缺点是：往复穿梭车的运输能力有限，对于规模大的立体库，不宜采用此方式，因为容易形成出库运力瓶颈，影响立体库系统的运行。另外，系统的可靠性受单台往复穿梭车的可靠性牵制过大，如果穿梭车发生故障，整个系统就无法完成入库作业。因此，提高穿梭车的可靠性尤为重要。

　　3）环形穿梭车模式

　　环形穿梭车模式是从往复式穿梭车模式发展而来，穿梭车在平面内呈环状布置，可以同时运行多台穿梭车，克服了往复穿梭车模式可能产生运行瓶颈的缺陷，但仍有保持复式穿梭车的优点，采用环形穿梭车可根据需要即可将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台同时荛，输送能力较强。但是，平面布置的环形穿梭车模式具轨道比较复杂，造价高，同时采用无线通讯对其调度，技术难度较大。

　　4）AGV模式

　　AGV模式是和中高柔性的托盘自动化输送系统。AGV模式采用AGV构成专业的AGVS，可将托盘进行柔性输送，输送距离较远。堆垛机与出入库口的输送站台相连接，AGVS则与输送站台相连接。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下，把物料运输延伸到生产线的各个环节，具有完事的智能化能源供给系统以及各种安全保障系统，所以，有人说“AGV是不知疲惫的搬运工”。而且当需要作生产工艺的变革时，先进的AGVS（如激光导引运输车系统LGVS）只需简单地进行计算机程序的更改，这对保护用户的投资十分有益。这种模式式唯一的缺点是成本较高。

对于具体的自动化仓库系统的托盘自动化输送系统的实施，需要根据实际，具体问题具体分析。以上所述的多种自动化运输模式，各有其优缺点，系统设计时首先必须明确搬运系统的需求目标。如何选用性价比高的、理想的运输模式，有以下因素非常重要：

　　1、对输送物品及托盘的特定要求：立体库储存何种物品，有的物品需要设计专门的输送机；托盘的标准化很重要，这是现代物流必要的技术基础。

2、满足运输能力需求：自动化立体仓库的出入库能力必须与托盘自动化输送系统的运输能力相匹配，正常情况下，要求托盘自动化输送系统的运输能力略高于自动化立体仓库的出入库能力。

　　3、经济性要求：在满足需求的前提下，须采用比较经济的输送模式，以免造成不必要的浪费。

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