圆周型柔性托板库系统的研发设计

DRLS500圆周型柔性托板库系统的运行方式为：根据托板（托板为带有夹具和工件的托盘）的任务计划，在装卸料工作站手动装卸托板上需要加工的工件后，将托板运回至托板交换库。根据生产调度安排，由单元控制系统控制及管理，不仅完成加工中心对工件的加工，还要通过托板交换装置和卧式加工中心的双交换工作台，来实现托板的自动交换。然后将托板运回至托板交换库或装卸料工作站，从而完成全部托板上的工件加工。

装卸料工作站包含有一个支座，支座上安装有一个可手动旋转的转台板，转台板可以绕着其垂直轴进行手动旋转，并可按90°的间隔进行插销锁定。这样当带有夹具的托板插销定位放置于转台板上时，人工就可根据需要对托板上的夹具及工件进行四个方向安装及调整。同时，底座上设计有冷却液回收口，可手动清理遗留的冷却液[5]。装卸料工作站示意图如图5所示。

整个圆周型柔性托板库系统防护是将托板库和装卸料工作站进行一体设计，然后与卧式加工中心防护相连接，实现整个柔性系统的全防护。装卸料工作站防护门上配有限位开关及安全门开关，可在安全的操作环境下手动控制装卸料工作站的运动和防护门的开关动作。

托板交换装置是DRLS500圆周型柔性托板系统的核心部件，它的可靠实现显得尤为重要。为保证托板交换装置运行的精度、速度、减少变形量，本文通过ANSYS有限元分析软件，建立支承件载荷分析模型，对该部件开展结构优化，以提升其静态和动态性能。

当托板交换装置水平伸出最大位移1200mm时，是其变形最大，性能最薄弱的环节，为此，本文通过ANSYS软件不断优化支承件结构、直线导轨滑块的位置、支撑板的厚度及加强筋的布置等，使其达到一个合理的结构，然后据此改进设计来满足托板交换装置的性能需求。

挪科智能成立于2010年，公司自成立以来，始终坚持以人为本、诚信立业的经验原则。公司不仅拥有一系列国际先进加工设备，更拥有多年来累积的丰富的行业经验，和一个优秀的服务团队；引进国外先进技术及生产经验与国内企业的具体实际相结合，为合作伙伴提供解决方案，帮助企业提高生产效率。

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